9月29日，西藏玉龍銅礦自動(dòng)駕駛剝離項(xiàng)目啟動(dòng)儀式舉行，5輛嶄新混合動(dòng)力無(wú)人駕駛礦卡在海拔5000米的玉龍銅礦露天采礦區(qū)緩緩駛出，正式“開(kāi)跑”，標(biāo)志著玉龍銅業(yè)公司在打造無(wú)人綠色礦山，提升本質(zhì)安全、綠色低碳、效能最優(yōu)，實(shí)現(xiàn)礦區(qū)運(yùn)輸智能化上邁出堅(jiān)實(shí)一步，將推動(dòng)礦山智慧化運(yùn)輸邁入新的里程，為公司發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力注入新動(dòng)能，以優(yōu)異成績(jī)?yōu)橹腥A人民共和國(guó)成立75周年獻(xiàn)禮。西藏玉龍銅業(yè)公司黨委書(shū)記、副董事長(zhǎng)賈延強(qiáng)，中鐵十九局礦業(yè)公司黨委書(shū)記、董事長(zhǎng)張德峰，華為油氣礦山軍團(tuán)副總裁陳銀緒致辭。

啟動(dòng)儀式現(xiàn)場(chǎng)

近年來(lái)，在5G、大數(shù)據(jù)、人工智能等新技術(shù)的推動(dòng)下，向智慧化、無(wú)人化轉(zhuǎn)型成為礦山行業(yè)的必經(jīng)之路，而無(wú)人駕駛的加速落地，已經(jīng)成為礦山車(chē)路協(xié)同發(fā)展的重要趨勢(shì)。西部礦業(yè)高站位布局，在玉龍銅礦積極建設(shè)集智慧采礦、智慧選礦、智慧管控于一體的智慧礦山，讓“指尖”選礦成為現(xiàn)實(shí)。2024年，為進(jìn)一步推動(dòng)礦山轉(zhuǎn)型升級(jí)，以提高礦山本質(zhì)安全水平為目標(biāo)，西部礦業(yè)聚焦發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，加快推進(jìn)礦業(yè)數(shù)字化、智能化同綠色化深度融合，聯(lián)合中鐵十九局、華為公司在玉龍銅礦開(kāi)啟高海拔礦山無(wú)人駕駛示范項(xiàng)目，在智慧礦山采礦數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)、智能升級(jí)、融合創(chuàng)新方面進(jìn)行有力探索，采用基于“云-網(wǎng)-車(chē)”協(xié)同的無(wú)人駕駛解決方案，選取“四卓瑪山”布置剝離和排土無(wú)人駕駛獨(dú)立作業(yè)面，分兩個(gè)階段落地2個(gè)編組10臺(tái)車(chē)無(wú)人駕駛，打造高原金屬礦山無(wú)人駕駛標(biāo)桿項(xiàng)目。這不僅僅是玉龍銅業(yè)節(jié)能化、智能化發(fā)展的生動(dòng)實(shí)踐，也是西部礦業(yè)致力于綠色低碳發(fā)展、打造綠色智慧運(yùn)輸?shù)囊坏漓n麗風(fēng)景。

無(wú)人駕駛礦卡在工作中

以智能化建設(shè)推動(dòng)礦山少人、增安、提效，是礦山行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要目標(biāo)。此次投用的無(wú)人駕駛礦卡平均作業(yè)海拔4800米以上，針對(duì)首編組基于運(yùn)輸路線存在重載下/重載上綜合場(chǎng)景和車(chē)型的成熟度，選擇同力90噸級(jí)增程式混合動(dòng)力無(wú)人駕駛礦卡，其自主研發(fā)的混動(dòng)車(chē)型VCU，車(chē)輛控制更精確，使車(chē)輛具有更好的動(dòng)力性經(jīng)濟(jì)性，自主研發(fā)的混動(dòng)車(chē)型線控系統(tǒng)，靈敏度高，響應(yīng)速度快，可提供通訊協(xié)議，多種增程系統(tǒng)、動(dòng)力電池、電驅(qū)系統(tǒng)等配置，擁有多重安全保障機(jī)制能力、道路平整度檢測(cè)顛簸路段自動(dòng)降速降低車(chē)輛損耗能力、小時(shí)級(jí)制圖/分鐘級(jí)更新能力等關(guān)鍵能力，實(shí)現(xiàn)采裝、運(yùn)輸、排土及調(diào)度、維護(hù)。

遠(yuǎn)程操控讓礦山采剝更智能。為保障無(wú)人駕駛安全運(yùn)行，建立由數(shù)據(jù)底座和無(wú)人駕駛應(yīng)用系統(tǒng)組成的無(wú)人駕駛綜管平臺(tái)，主要包含車(chē)輛調(diào)度系統(tǒng)、車(chē)輛監(jiān)管系統(tǒng)、高精地圖服務(wù)、車(chē)端系統(tǒng)等，支持單車(chē)融合感知、智能避障、融合定位、路徑規(guī)劃等能力，實(shí)現(xiàn)全天候動(dòng)態(tài)環(huán)境融合感知和規(guī)劃控制，實(shí)現(xiàn)礦山高精地圖采集與應(yīng)用，完成目標(biāo)檢測(cè)和道路環(huán)境識(shí)別等功能，實(shí)現(xiàn)從“人控”到“智控”的智慧化轉(zhuǎn)變。

“具體功能還包括針對(duì)動(dòng)態(tài)礦山場(chǎng)景目標(biāo)的躲避、精準(zhǔn)停靠、遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與監(jiān)控、針對(duì)行人的車(chē)輛緊急停止、基于車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型的實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃等。針對(duì)露天礦的無(wú)人駕駛運(yùn)輸需求，通過(guò)車(chē)端、場(chǎng)端和云端協(xié)同方案，來(lái)實(shí)現(xiàn)包括裝載場(chǎng)景、卸載場(chǎng)景、行駛場(chǎng)景和停車(chē)場(chǎng)景的不同功能。” 中鐵十九局集團(tuán)玉龍銅業(yè)無(wú)人駕駛項(xiàng)目經(jīng)理冷燃說(shuō)。

車(chē)身搭載的傳感器主要有激光雷達(dá)、攝像機(jī)、毫米波雷達(dá)和綜合導(dǎo)航，通過(guò)實(shí)時(shí)感知礦山現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行環(huán)境、自主規(guī)劃決策，形成立體化的安全防護(hù)，實(shí)現(xiàn)礦山“本質(zhì)安全”，即使在夜間也不受影響，依然能保持設(shè)定時(shí)速行駛實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)全天候不間斷安全穩(wěn)定作業(yè)，實(shí)現(xiàn)采、運(yùn)、排各環(huán)節(jié)常態(tài)化無(wú)人作業(yè)，每輛車(chē)減少2名駕駛員。同時(shí)，配合無(wú)人駕駛管理云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)多車(chē)編組及智能調(diào)度、動(dòng)態(tài)業(yè)務(wù)地圖實(shí)時(shí)更新、作業(yè)車(chē)輛信息動(dòng)態(tài)展示等功能，有效提升作業(yè)效率及管理水平。

“這些車(chē)的前后裝了多個(gè)攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)，它們就像礦車(chē)的眼睛和耳朵，讓礦車(chē)能看得見(jiàn)、聽(tīng)得到。同時(shí)通過(guò)算法進(jìn)行感知融合，排除了礦區(qū)冬季飄雪、夏季揚(yáng)塵的干擾。此外，為保障安全生產(chǎn)，無(wú)人駕駛礦用車(chē)增加了動(dòng)態(tài)障礙物感知、靜態(tài)障礙物感知、抗干擾能力、數(shù)據(jù)引擎、融合定位技術(shù)等。” 華為公司無(wú)人駕駛技術(shù)工程師何威說(shuō)。

為實(shí)現(xiàn)車(chē)載各類(lèi)傳感器、MDC數(shù)據(jù)、無(wú)人駕駛云端系統(tǒng)的圖像、視頻、信息、數(shù)據(jù)、指令的上傳下達(dá)，玉龍銅業(yè)在采礦區(qū)新增5座5G基站，實(shí)現(xiàn)鏟裝設(shè)備及無(wú)人駕駛運(yùn)行區(qū)域5G網(wǎng)絡(luò)全覆蓋。

通過(guò)將露天采礦工程運(yùn)營(yíng)能力和無(wú)人駕駛技術(shù)深入融合，實(shí)現(xiàn)無(wú)人露天礦全流程、規(guī)模化運(yùn)營(yíng)，智能調(diào)度規(guī)模大于千輛礦車(chē)、多編組池化調(diào)度，平整度檢測(cè)加均衡碾壓，大幅減少道路維護(hù)次數(shù)，助推礦山建設(shè)提“智”增“綠”，將有助于公司節(jié)約資源成本、降低運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)，在效率提升方面無(wú)人駕駛運(yùn)輸效率將達(dá)到90%以上。與傳統(tǒng)的礦卡相比，無(wú)人礦卡可以實(shí)現(xiàn)全天候、全自動(dòng)工作，無(wú)需人工干預(yù)，降低不規(guī)范作業(yè)造成的車(chē)輛維修、油耗高、胎損等成本，通過(guò)優(yōu)化行駛策略和動(dòng)力管理，減少不必要的加速和剎車(chē)，降低能源消耗和尾氣排放，對(duì)礦山周邊的生態(tài)環(huán)境產(chǎn)生更小的影響，有利于進(jìn)一步提升企業(yè)效益水平，有助于規(guī)避人員傷亡事故，真正實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)作業(yè)的本質(zhì)安全，在安全效益、經(jīng)濟(jì)效益、企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力等方面實(shí)現(xiàn)良好效果，切實(shí)樹(shù)立高原露天金屬礦山的無(wú)人駕駛行業(yè)標(biāo)桿，為未來(lái)全礦無(wú)人化采剝運(yùn)輸打下基礎(chǔ)。

近年來(lái)，西部礦業(yè)堅(jiān)持把科技創(chuàng)新作為發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的核心要素，錨定現(xiàn)代化，推動(dòng)改革再深化，大力推動(dòng)管理創(chuàng)新和“兩化融合”相結(jié)合，持續(xù)推進(jìn)5G+、大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù)的探索應(yīng)用，加快布局“數(shù)智化”轉(zhuǎn)型，推進(jìn)智慧礦山、智能工廠建設(shè)，在網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)互通、數(shù)據(jù)集成共享、生產(chǎn)優(yōu)化控制、生產(chǎn)一體化管控和財(cái)務(wù)精細(xì)化管理等方面取得新突破，智慧礦山建設(shè)處于國(guó)內(nèi)同行業(yè)領(lǐng)先水平。下一步，公司將全面分析無(wú)人駕駛現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)、探索無(wú)人駕駛生產(chǎn)作業(yè)模式，構(gòu)建無(wú)人駕駛礦山管理體系，為建設(shè)國(guó)內(nèi)現(xiàn)代化一流礦山和高原礦業(yè)智能化發(fā)展貢獻(xiàn)更多力量。（西部礦業(yè)集團(tuán)供稿）